导读： 机器人正吸引着各种制造领域越来越多的关注，特别是劳动成本正在快速涨升的一些国家，包括中国。我们将在本文中探讨用于制造带有装有鞋面和粘接外底的鞋类的机器人，以说明装配生产线的组织如何受到机器人的影响以及制造系统的结构如何变化。
全自动生产线（基于托盘）
我们可以识别一定数量的与众不同要素，这些要素代表着这种特定实施操作蕴涵有一流技术：
● 生产线上的机器人数量能够与专用制鞋机（数控或手动）上的数量相比，甚至能够超越。机器人用于典型的制造操作以及完成阶段的一些初步步骤。
● 提供一种基于托盘的传送器系统，该系统特别设计用于各种机器人工作站。系统集成了一些热调整单元（热定形机和冷却器）以及一定数量的特定设计机器和，用于完成机器人或专用机器未完成的制造序列和步骤。
● 采用电脑全面监控整个制造工艺（移动托盘、监控加工周期、跟踪生产线上的各个批次、管理各种自动机器），允许高水平控制工艺本身以及最佳利用沿着生产线分布的机器人。
● 生产线上仍有操作人员（数量相对较高），但是，他们主要开展最精细和要求最严格的生产过程任务（我们可以称为“增值任务”）或者将生产线维持在目标处理速率的必需操作。
也许，情况并不总是如此高度复杂和全面覆盖整个制造和完成阶段，但是，市场上已经存在此类示例；并不专门用于生产相对简单的低成本类型鞋类，而且也生产要求高质量标准的鞋类。这些解决方案并非没有问题和技术瓶颈，例如布局严格以及不可能处理存在重大制造周期差异的相同生产线鞋类。
传送器生产线 + 机器人用作操作设备
虽然目前正在进行一些开发活动，但是，目前这一最后结构还没有任何实际应用。在该方案中，充分利用了机器人能够快速工作以及灵活拾取和放置设备的优势。例如，想想最现代化的传送器系统，集成了所有最重要的加热单元，周围有各种一流的高科技机器。如果我们排除操作数量限制，则不管使用机器的技术水平如何，仍然需要提供操作人员（执行增值任务），对于许多其它操作来说，工人的角色仅仅限于装卸机器。理想情况下，这是一种机器人能够执行的拾取和放置任务，为此，我们可以设像一种设置，机器人在这种设置内操作，从传送器堆叠盘拾取鞋类，将鞋类置于合适的自动机器上（以便整形、打粗或粘接）并在步骤结束时将鞋类放回堆叠盘。因此，我们可以消除非增值任务的操作人员而降低相关操作人员的数量。